Molas de prato
para rolamento

FIG · plain e slotted
Mola de prato plain e slotted para pré-carga de rolamentos de esferas — Surisa
Espessura
proporcionalmente reduzida
Curva F/s
regressiva · zona plana
Função
pré-carga + compensação térmica
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O que são as molas de prato para rolamento?

Anilhas elásticas cónicas que se montam junto às chumaceiras de esferas atuando como retenção da mesma, proporcionando um apoio elástico que absorve vibrações e elimina o ruído derivado da rotação sem carga axial.

A mola de prato atua ainda como compensador das dilatações térmicas produzidas pelo aquecimento e arrefecimento do eixo no qual está montada a chumaceira, aumentando significativamente a vida útil do rolamento.

A sua vantagem diferencial é a pouca variação de força numa ampla zona da sua capacidade de deslocamento: a mola fornece a força necessária para uma correta fixação axial e mantém-na dentro de um intervalo adequado, sem sobrecarregar nem desapertar o rolamento.

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Tipos de molas de prato para rolamento: plain e slotted

Existem dois tipos de molas de prato para rolamentos: o modelo liso (plain) e o ranhurado (slotted). Ambos partilham o mesmo princípio de funcionamento — operar na zona regressiva da sua curva característica, o que significa que, ainda que haja um deslocamento na altura da mola, não se produz uma alteração significativa na força, ou seja, consegue-se obter uma força quase constante sobre o rolamento no seu ciclo operativo — mas diferenciam-se no nível de força de pré-carga e na finura do seu comportamento.

plain

Liso

Consiste numa anilha cónica elástica cujas características de projeto fazem com que a sua curva de força vs. deflexão seja de tipo regressivo. Isto permite que a variação de força seja baixa relativamente à sua deflexão.

slotted

Ranhurado

É uma variação relativamente à anterior, na qual a anilha apresenta umas ranhuras na sua circunferência interior. O objetivo deste projeto é obter uma força de pré-carga ainda mais baixa e, além disso, conseguir a mínima variação dessa força, tal como no caso anterior. Isto é especialmente interessante para rolamentos que requerem pré-cargas mais pequenas.

FIG · slotted disc spring — nomenclatura
Slotted disc spring com nomenclatura: espessura (t), diâmetro interior (Di), diâmetro exterior (De), deflexão máxima (h₀)
t
espessura
Di
Ø interior
De
Ø exterior
hₒ
deflexão máx.
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Pré-carga axial em rolamentos

É a força que, por condições de projeto, o rolamento de esferas requer para poder operar em condições ótimas.

A mola de prato para rolamentos resolve o que outro tipo de mola com uma constante linear não consegue fazer: devido à geometria da mola de prato, pode dimensionar-se para que, nestes casos, tenha uma zona onde a força permanece quase constante.

Pré-carga insuficiente
  • · Deslizamento entre elementos rolantes e pista → desgaste prematuro e ruído
  • · Redução da rigidez do eixo → perda de precisão em fusos e veios de transmissão
  • · Vibração em frequências características do rolamento
Pré-carga excessiva
  • · Aquecimento por fricção excessiva
  • · Redução drástica da vida do rolamento
  • · Risco de gripagem em condições de alta temperatura

Vamos falar do seu projeto?

Conte-nos o seu caso de utilização e a nossa equipa de engenheiros aconselhá-lo-á na escolha da solução ótima.

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A curva regressiva · comportamento diferencial

A mola de prato para rolamentos trabalha na zona regressiva da sua curva característica, onde a rigidez decresce com a deflexão.

Na zona de trabalho projetada (tipicamente entre 75 % e 100 % da deflexão total), a relação ΔF/Δs é muito baixa:

  • Uma variação dimensional de ±0,05 mm por dilatação térmica produz uma variação de força mínima.
  • O rolamento permanece corretamente carregado durante todo o ciclo térmico da máquina.
  • Não é necessário ajustar a pré-carga com a temperatura de operação.

Este comportamento é impossível de obter com um espaçador rígido ou uma porca de ajuste, que fixam a posição mas não a força.

Nota para o projetista

A zona regressiva surge quando a relação h/t (altura livre do cone sobre a espessura do disco) supera um valor de aproximadamente 1,41. As molas para rolamentos são projetadas especificamente para trabalhar nesta zona.

FIG · Curva F vs. s
Curva força vs. deflexão de uma mola de prato para rolamento Curva característica força-deflexão de uma mola de prato para rolamento. A força cresce com a deflexão até alcançar uma zona plana, onde a variação de força perante pequenas variações dimensionais é mínima; no final do curso a força volta a crescer de forma pronunciada quando a mola se aproxima do achatamento total. 100 80 60 40 20 0 0,5 1,0 1,5 2,0 N mm
Mola de prato
Comportamento regressivo · zona plana entre 75–100 % da deflexão.
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Compensação de dilatações térmicas

Na maioria das aplicações industriais, o eixo e a carcaça têm coeficientes de dilatação térmica semelhantes mas não idênticos, e a massa térmica de cada componente faz com que aqueçam e arrefeçam a ritmos distintos. O resultado são variações dimensionais axiais de décimas de milímetro que, sobre um sistema de pré-carga rígido, podem gerar variações de carga de centenas de Newtons.

Com uma mola de prato para rolamento bem selecionada, esses 0,138 mm de variação dimensional produzem uma variação de força inferior a 10–15 % da pré-carga nominal. Com um sistema rígido, a mesma dilatação pode gerar um aumento de pré-carga de vários kN, com risco de sobrecarga do rolamento.

Cálculo orientativo · dilatação axial
Cálculo orientativo da dilatação axial do eixo em condições térmicas industriais típicas
Parâmetro Valor
Material do eixo (aço 42CrMo4) α = 11,5 × 10⁻⁶ /°C
Comprimento entre apoios 300 mm
Variação de temperatura ΔT = 40 °C
Dilatação axial resultante Δl ≈ 0,138 mm
Δl = L · α · ΔT = 300 × 11,5×10⁻⁶ × 40 ≈ 0,138 mm
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Aplicações industriais típicas

As molas de prato para rolamentos encontram-se em equipamentos onde a combinação de precisão, temperatura variável e longa vida útil é um requisito de projeto.

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Máquinas-ferramenta e fusos CNC

> 10.000 rpm · rolamentos angulares em tandem

Os fusos de alta velocidade são extremamente sensíveis a variações de pré-carga. Os fabricantes de fusos de precisão utilizam molas de prato para rolamentos de contacto angular em tandem, onde a pré-carga deve manter-se constante desde frio até à temperatura de operação. A alternativa — ajuste manual com porca — exige recalibração periódica e é fonte de erros de maquinagem.

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Motores elétricos

Padrão em motores IE3 / IE4

Em motores de indução e servomotores, o rolamento de extremidade livre (lado não acionado) trabalha com um apoio flutuante axialmente. A mola de prato na tampa do motor proporciona a pré-carga mínima necessária para evitar o patinar da pista sem restringir a dilatação axial do veio do rotor.

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Bombas e compressores rotativos

Centrífugas · parafuso · impulso

As bombas centrífugas e os compressores de parafuso geram cargas axiais variáveis com o caudal e a pressão. A mola de prato atua como elemento de pré-carga que assegura o contacto no rolamento de impulso mesmo em condições de carga ligeira (arranque, operação em vazio).

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Caixas redutoras de precisão

Engrenagens helicoidais · contacto angular

Em redutores de engrenagens helicoidais, a componente axial da força de engrenamento deve ser absorvida por rolamentos de impulso ou de contacto angular. Uma mola de prato no apoio flutuante do eixo assegura que este rolamento permaneça carregado em toda a gama de operação, evitando o skidding (deslizamento dos elementos rolantes).

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Equipamentos ferroviários e de tração

−40 °C a +80 °C · ligas especiais

Bogies e eixos de tração trabalham em condições de temperatura extrema (de −40 °C a +80 °C) e exigem materiais e projetos que mantenham a função ao longo de toda essa gama. Nestas aplicações é frequente o uso de ligas especiais (ver secção de materiais).

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Empilhamentos em paralelo

Quando uma aplicação requer uma força maior do que a fornecida por uma anilha individual, é possível realizar um empilhamento em paralelo: a força da mola aumenta proporcionalmente ao número de molas utilizadas. A histerese devida ao atrito das peças entre si terá um efeito sobre a curva força vs. deflexão.

Quando empilhar em paralelo?

Quando o espaço axial disponível não permite escalar para uma mola de maior diâmetro, ou quando se necessita de uma força superior à disponível em catálogo para o diâmetro exterior condicionado pela chumaceira.

Regra prática

Com 2 molas em paralelo duplica-se a força mantendo a deflexão. Com 3, triplica-se. O curso útil de trabalho não muda, mas a histerese aumenta.

Limitação prática

Para aplicações de alta precisão (fusos de maquinagem, instrumentação), o empilhamento em paralelo de mais de 2 peças pode introduzir uma histerese de força inaceitável. Nestes casos recomenda-se selecionar uma mola de maior diâmetro ou diferente relação h/t. Consulte os nossos engenheiros.

peça única
Ftotal
1·F
stotal
1·s
×1
2 em paralelo
Ftotal
2·F
stotal
1·s
×2
3 em paralelo · histerese ↑
Ftotal
3·F
stotal
1·s
×3
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Materiais

As molas de prato para rolamentos são fabricadas em aço-mola de alta qualidade. Também podem ser fabricadas noutros materiais com o objetivo de oferecer resistência à corrosão, às altas ou baixas temperaturas, ou para aplicações que exijam um material de tipo não magnético.

Para tal empregam-se aços inoxidáveis e ligas como o Inconel ou o Nimonic 90. Tendo estes aços um módulo de elasticidade diferente, o cálculo da mola variará e, em alguns casos, é necessário fabricar as peças com uma espessura diferente para cobrir as especificações da mola original.

Recomendação

Para aplicações com temperatura de operação superior a 200 °C ou em ambientes corrosivos, a seleção do material é crítica para a vida útil da mola. Consulte-nos antes de especificar.

Materiais disponíveis para molas de prato para rolamentos, com a sua norma, temperatura máxima contínua, resistência à corrosão e comportamento magnético
Material Norma · designação Temp. máx. contínua Resist. corrosão Magnético Aplicación típica
Aço-mola 51CrV4 / DIN 17221 ~200 °C Baixa (revestimento) Sim Uso geral industrial
Aço inoxidável 1.4310 (AISI 301) ~300 °C Alta Fraco Alimentar, química, marítimo
Aço inoxidável 1.4568 (17-7 PH) ~350 °C Alta Fraco Aeroespacial, alta resistência
Inconel 718 UNS N07718 ~650 °C Muito alta Não Alta temperatura, aerospace
Nimonic 90 UNS N07090 ~850 °C Muito alta Não Turbinas, criogénico
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Guia de seleção · parâmetros-chave

A seleção de uma mola de prato para rolamento requer determinar os seguintes parâmetros de partida. Com estes dados, a nossa equipa pode recomendar-lhe o modelo de catálogo mais adequado ou calcular uma peça especial se o padrão não cobrir os requisitos.

De Diâmetro exterior máximo disponível
Condicionado pelo diâmetro exterior do rolamento e pelo alojamento. Limita o diâmetro da mola selecionável.
Di Diâmetro interior mínimo
Condicionado pelo diâmetro do eixo ou do casquilho de montagem.
F Força de pré-carga requerida [N]
Do catálogo do fabricante do rolamento (ligeira, média ou pesada) ou calculada segundo as cargas do sistema.
s Curso de trabalho
Variação dimensional axial esperada — dilatação térmica mais desgaste acumulado na vida de serviço.
T Temperatura de operação
Determina a escolha do material e possíveis revestimentos.
Ω Ambiente
Humidade, agentes corrosivos, pó metálico, lubrificantes. Define a necessidade de revestimentos ou aços especiais.
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Perguntas frequentes

01 Posso usar uma mola DIN 2093 em vez de uma específica para rolamentos?

Tecnicamente é possível se as dimensões e a curva de força forem compatíveis. No entanto, as molas para rolamentos são projetadas especificamente para operar na zona regressiva da sua curva, com relações h/t otimizadas para este fim. Uma mola DIN 2093 padrão pode ter um comportamento mais linear que não é ótimo para aplicações de pré-carga de chumaceiras. Consulte-nos.

02 Como afeta o lubrificante a curva de força?

A lubrificação reduz a histerese da mola. Em condições secas, o atrito entre molas empilhadas (em paralelo) aumenta a histerese e pode gerar diferenças até 20–30 % entre a curva de carga e descarga. Com lubrificante (massa ou óleo), esta diferença reduz-se significativamente. Para aplicações de alta precisão, recomenda-se especificar sempre lubrificação.

03 Qual é a vida útil esperada de uma mola para rolamento?

Em aplicações de pré-carga estática ou quase-estática (rolamento com poucas inversões de carga por dia), a vida útil prática é indefinida se a tensão de trabalho não ultrapassar os limites de fadiga do material. Em aplicações dinâmicas (vibração contínua, ciclos de carga frequentes), a vida útil depende da amplitude de deflexão e deve ser calculada segundo os critérios de DIN 2093 / DIN EN 16983.

04 Que revestimento recomendam para ambientes com risco de corrosão?

Para ambientes húmidos ou com corrosão ligeira: fosfatação + óleo ou zincado cromatizado. Para ambientes marítimos ou com ácidos: aço inoxidável 1.4310 ou revestimento de zinco-níquel. Para casos extremos: Inconel ou Nimonic sem revestimento adicional.

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Conte-nos o seu caso de utilização e a nossa equipa de engenheiros aconselhá-lo-á na escolha da solução ótima.